手持式3D掃描儀是一種便攜式3D掃描儀，可以使用手持式掃描獲得物體表面的三維數據。3D掃描技術的誕生是為了滿足工業領域的設計和制造要求，其主流技術自問世以來已發展到第四代。

　　

　　手持式3D掃描儀利用線激光獲得物體表面的點云，并利用視覺標記來確定掃描儀在工作過程中的空間位置。手持掃描具有靈活、高效、易用的優點。手持掃描具有很好的靈活性，但由于手的運動是隨機的，出現點云丟失，掃描效果不佳或掃描報錯成為該技術的核心問題。

　　

　　1、掃描到的點云太少

　　

　　出現問題的原因：由于掃描距離過近或過遠。

　　

　　解決辦法：

　　

　　首先應該注意查看黃色框標注的深度相機取景界面顯示的信息是否與上方RGB相機取景界面信息基本一致，如不一致，應相應調整掃描距離。其次在掃描過程中，應該注意界面左側遠近距離提示條顯示，在掃描過程中保持適當掃描距離。

　　

　　2、掃描中出現跟蹤丟失

　　

　　出現問題的原因：掃描速度過快或者模型移動導致和前面掃描的沒法拼接。

　　

　　解決辦法：

　　

　　首先查看掃描進度，將掃描儀對準有效識別區域，使掃描儀可識別范圍與之大致重合。再以適當的掃描距離和速度，繼續進行掃描，模型便可以順利拼接。

　　

　　如果通過軟件解決點云太少，很難實現實時平滑掃描。為此，需要在硬件芯片中加入了點云提取算法，不僅保證了掃描的平滑性，而且大大降低了對計算機配置的要求。這樣可以確保手持式3D掃描儀可以在普通電腦上正常工作。